在产品生产制造的漫长旅程中,外观尺寸检测宛如一座坚固的质量堡垒,守护着产品从原材料到成品的每一步蜕变。一个产品从最初的材料、零部件,再到最终呈现在消费者面前的成品,可能历经数百道严苛的外观尺寸检测工序。
在过去,人工检测是产品外观尺寸检测的主要方式。质检员们凭借着经验和肉眼,使用千分尺、游标卡尺、塞尺等简单工具,对产品进行细致的测量。然而,这种方式逐渐暴露出诸多问题。人工检测的成本日益高昂,随着人力成本的不断攀升,企业在检测环节的投入也越来越大。据相关数据显示,一些劳动密集型企业在人工检测方面的支出占总成本的 20% - 30%,这无疑给企业带来了沉重的经济负担。
人工检测的效率和效果也不尽如人意。质检员在长时间的重复工作中,极易产生疲劳,导致注意力不集中,从而出现漏检、误检的情况。有研究表明,人工检测的漏检率可达 5% - 10%,这意味着每 100 个产品中,可能有 5 - 10 个存在尺寸偏差却未被发现。人工检测的速度也较慢,无法满足大规模自动化生产的需求。在现代化的生产线上,产品的生产速度可达每分钟数十个甚至数百个,而人工检测一个产品可能需要数分钟,两者之间的巨大差距使得人工检测成为生产效率提升的瓶颈。
机器视觉崛起:革新检测范式
在人工检测困境凸显之际,机器视觉检测技术如同一颗璀璨的新星,照亮了产品外观尺寸检测的新道路。这项技术基于先进的光学成像、图像处理、模式识别等多学科知识,实现了对产品尺寸的高精度、高效率检测 ,为工业生产带来了革命性的变化。
(一)技术原理剖析
机器视觉检测技术具备诸多独特优势。非接触性使其在检测过程中无需与被测物体直接接触,避免了对产品表面的损伤,这对于一些高精度、易损坏的产品尤为重要。实时性则保证了能够在生产线上快速获取检测数据,及时发现尺寸偏差,大大提高了生产效率。灵活性体现在它可以适应不同形状、尺寸和材质的产品检测,无论是简单的几何形状还是复杂的零部件,都能精准应对。而精确性更是其核心竞争力,通过先进的算法和高分辨率的图像采集设备,能够实现亚微米级别的测量精度,远远超越了人工检测的精度范围。
其工作过程主要包括图像采集、分析处理等关键环节。在图像采集阶段,高分辨率的相机和合适的光源是获取清晰图像的关键。光源的选择需要根据被测物体的表面特性来确定,例如对于反光性强的物体,可能需要采用漫反射光源来避免反光干扰;对于透明物体,则需要特殊的背光照明方式来突出其轮廓。通过精心设计的光源布局和相机参数设置,能够捕捉到包含丰富尺寸信息的图像。
图像采集完成后,进入分析处理环节。这一过程中,图像处理软件会对采集到的图像进行一系列复杂的运算和分析。首先是图像预处理,通过滤波、增强等操作去除图像中的噪声和干扰,提高图像的清晰度和对比度。然后进行边缘检测和特征提取,准确识别出被测物体的边缘和关键特征点。基于这些提取的特征,利用数学模型和算法进行尺寸计算,最终得出产品的各项尺寸参数,并与预设的标准值进行比对,判断产品是否合格。
(二)测量方法详解
基于机器视觉的尺寸测量技术,能够对多种复杂的尺寸参数进行精确测量。在基本几何尺寸测量方面,对于线性尺寸,如长度、宽度、高度、直径、半径、厚度等,通过对图像中物体边缘的识别和定位,运用几何算法可以准确计算出这些参数。在测量一个矩形工件的长度和宽度时,软件能够快速识别出矩形的四条边,然后根据像素坐标和标定参数,计算出长度和宽度的实际尺寸。
角度测量也是机器视觉的强项之一,通过检测物体边缘或特征之间的夹角,能够判断产品的角度是否符合标准。在机械加工中,一些零部件的角度精度直接影响到其装配和使用性能,机器视觉可以精确测量这些角度,确保产品质量。弧长测量对于一些具有曲线或圆弧特征的产品也至关重要,通过对曲线的拟合和计算,可以得到准确的弧长数据。面积测量则可用于检测平面区域的大小,如孔洞面积、表面覆盖区域等,在电子元器件的检测中,经常需要测量芯片的面积、引脚的覆盖面积等,机器视觉能够快速、准确地完成这些测量任务。
在二维轮廓与形状参数测量领域,机器视觉可以测量复杂平面形状的周长、外接矩形尺寸、不规则边缘的几何特征等。对于一些具有复杂外形的手机零部件,机器视觉能够精确测量其轮廓尺寸,判断是否存在尺寸偏差或形状缺陷。位置关系的测量也十分关键,孔位间距、边缘对齐度、特征点之间的偏移量等参数,对于产品的装配和性能有着重要影响。在汽车零部件的生产中,发动机缸体上的孔位间距精度要求极高,机器视觉可以对这些孔位进行高精度测量,确保缸体的质量。
同心度 / 同轴度的测量对于一些需要高精度装配的产品至关重要,如齿轮、轴承等,机器视觉可以通过对圆或圆柱的中心位置进行检测,判断其同心度或同轴度是否符合要求。对称性的测量则可用于检测物体左右或上下对称轴的匹配度,在一些精密仪器的制造中,对称性是衡量产品质量的重要指标之一。
软件实现工件尺寸检测遵循一套严谨的基本流程,即图像采集 - 图像处理 - 特征提取 - 尺寸计算 - 输出结果。在图像采集环节,相机按照设定的参数和触发方式,快速捕捉被测物体的图像,并将其传输给图像处理单元。图像处理阶段,对采集到的原始图像进行去噪、增强、灰度化等预处理操作,提高图像的质量,为后续的特征提取打下良好基础。特征提取过程中,运用边缘检测、角点检测等算法,准确识别出物体的边缘、角点等关键特征。尺寸计算环节,根据提取的特征和预先建立的数学模型,运用相应的算法计算出产品的各项尺寸参数。将计算结果与预设的标准值进行比较,输出检测结果,包括尺寸是否合格、偏差范围等信息,同时可以根据需要将这些结果进行存储和统计分析,为生产过程的优化提供数据支持。
广泛应用领域:全行业的质量把关
机器视觉检测技术凭借其独特优势,在众多行业中得到了广泛应用,成为各行业产品质量把控的关键力量。
在电子元器件领域,随着电子产品的不断小型化和功能集成化,电子元器件的尺寸越来越小,精度要求却越来越高。机器视觉检测技术能够对微小的电子元器件进行高精度的尺寸测量和缺陷检测,确保元器件的质量。在芯片制造过程中,机器视觉可以检测芯片的线宽、间距、平整度等关键参数,保证芯片的性能和可靠性。对于电阻、电容、电感等常见电子元器件,机器视觉能够快速检测其尺寸是否符合标准,表面是否存在划痕、裂纹、缺件等缺陷,有效提高生产效率和产品质量。
汽车零部件制造是机器视觉检测技术的重要应用领域之一。汽车零部件的质量直接关系到汽车的安全性和性能,因此对零部件的尺寸精度和质量要求极为严格。机器视觉检测技术可以对汽车发动机、变速器、制动系统等关键零部件进行全方位的检测。在发动机缸体的生产中,机器视觉能够精确测量缸筒内径、活塞销孔直径、曲轴孔同轴度等重要尺寸,确保发动机的装配精度和性能。对于汽车轮毂,机器视觉可以检测其尺寸、圆度、表面缺陷等,保证轮毂的质量和安全性。在汽车零部件的装配过程中,机器视觉还可以用于检测零部件的装配位置是否准确,避免因装配不当导致的质量问题。
手机零部件制造行业也离不开机器视觉检测技术的支持。手机作为人们日常生活中不可或缺的电子产品,对其外观和性能的要求越来越高。手机零部件的种类繁多,包括屏幕、摄像头、按键、外壳等,每个零部件的质量都直接影响到手机的整体品质。机器视觉检测技术可以对手机屏幕进行高精度的尺寸测量和缺陷检测,确保屏幕的平整度、显示区域尺寸、边框宽度等符合要求,同时能够检测出屏幕表面的划痕、亮点、坏点等缺陷。对于手机摄像头,机器视觉可以检测镜头的焦距、光圈、清晰度等参数,以及摄像头模组的装配精度和外观缺陷。在手机按键和外壳的生产中,机器视觉能够检测按键的行程、手感、外观质量,以及外壳的尺寸精度、表面光洁度、喷漆质量等,为手机的高品质生产提供保障。
螺丝螺母、五金件等通用零部件的生产制造中,机器视觉检测技术同样发挥着重要作用。螺丝螺母的尺寸精度和螺纹质量直接影响到其连接的可靠性,机器视觉可以精确测量螺丝螺母的外径、内径、螺距、牙型角等尺寸参数,检测螺纹是否存在缺牙、断牙、毛刺等缺陷,保证螺丝螺母的质量和互换性。对于五金件,机器视觉能够检测其尺寸、形状、表面粗糙度、镀层厚度等,确保五金件的质量符合标准,满足不同行业的使用需求。
在磁性材料、塑料、陶瓷、纽扣等复合材料构件以及镁、铝及其合金件等的生产过程中,机器视觉检测技术也展现出了强大的应用价值。磁性材料的性能与其尺寸和形状密切相关,机器视觉可以对磁性材料的尺寸进行精确测量,检测其表面是否存在裂纹、气泡等缺陷,保证磁性材料的质量和性能。塑料和陶瓷制品在生产过程中容易出现变形、缺料、气孔等问题,机器视觉能够快速检测出这些缺陷,提高产品的合格率。对于纽扣等小型零部件,机器视觉可以检测其尺寸、形状、颜色、表面质量等,确保纽扣的质量和美观度。镁、铝及其合金件由于其密度低、强度高的特点,在航空航天、汽车等领域得到广泛应用,机器视觉可以对这些合金件的尺寸精度、表面质量、内部缺陷等进行检测,保证合金件的质量和性能。
机器视觉检测技术在各行业中的应用,不仅提高了产品质量,还为企业带来了诸多竞争优势。其客观性避免了人工检测的主观性和不确定性,确保了检测结果的一致性和可靠性。非接触性检测方式避免了对产品表面的损伤,保护了产品的完整性。高精度的检测能力能够及时发现微小的尺寸偏差和缺陷,有效降低次品率,减少企业的生产成本。高效的检测速度可以满足大规模自动化生产的需求,提高生产效率,增强企业的市场竞争力。在当今激烈的市场竞争中,产品质量是企业立足的根本,机器视觉检测技术的应用为企业实现高质量发展提供了有力保障,助力企业在市场中脱颖而出,实现长远发展。
实战案例展示:技术落地成果
(一)圆直径、孔距检测实例
在某精密零部件生产企业,对一款关键零部件的圆直径和孔距检测提出了严格要求。具体需求包括精确测量大孔直径以及 4 个小孔的直径,同时要测量大孔到 4 个小孔的距离,还要判断 4 个小孔以及边上 2 孔有无开孔和异物(如丝锥)。
经技术团队分析,考虑到待检测的孔径、距离、开孔情况以及异物检测,在 2D 技术基础上能够很好地实现检测目标,因此无需建立复杂且成本较高的 3D 传感器系统,最终选用 2D 检测方案。2D 检测凭借其成熟的技术和相对较低的成本,在满足检测精度要求的前提下,能够快速准确地获取所需尺寸信息。
然而,在实际检测过程中发现,2D 相机在面对待测物体吸光、高反光的特性时,采集到的图像存在信息缺失、反光干扰等问题,严重影响后续的尺寸测量和缺陷判断。为了解决这一难题,技术人员进行了多次试验。尝试了多种光源和打光方式,最终决定采用条形光源和环状光源配合打光的方式。条形光源能够提供均匀的线性照明,对于突出小孔的轮廓和边缘细节具有良好效果,可清晰展现小孔的开孔情况和内部异物。环状光源则从四周均匀照射,有效减少了大孔表面的反光,使大孔的直径测量更加准确。通过两者的配合,相机能够采集到更有利于软件处理的清晰图像信息,为后续的精确检测奠定了坚实基础。
(二)螺栓尺寸测量解析
在机械制造和工程领域,螺栓作为一种广泛应用的紧固件,其质量和精度直接关系到整个机械结构的稳定性和安全性。螺栓需要与螺母或其他具有内螺纹的工件紧密配合,因此螺牙的加工精度及公差成为决定其配合精度的关键因素。
在螺栓的尺寸检测中,主要关注螺纹的多个关键尺寸。螺距是指相邻两螺纹牙在轴向上的距离,它直接影响螺栓与螺母的旋合紧密程度和传动效率。精确的螺距能够确保螺栓在拧紧过程中均匀受力,避免出现松动或过紧的情况。牙型角是螺纹牙型两侧面之间的夹角,不同的牙型角决定了螺纹的承载能力和自锁性能。标准的牙型角能够保证螺栓在承受各种载荷时,螺纹之间的作用力分布均匀,防止螺纹滑牙或断裂。中径是一个假想圆柱面的直径,该圆柱面母线通过牙型上牙宽与牙间宽相等的地方,它是螺纹配合的关键参数,直接影响螺纹的旋合精度和预紧力传递效率。准确的中径尺寸能够确保螺栓与螺母之间的配合间隙合适,实现可靠的连接和紧固。
为了实现对这些关键尺寸的精确检测,采用机器视觉检测技术。通过高分辨率相机采集螺栓螺纹的图像,利用先进的图像处理算法和边缘检测技术,准确识别螺纹的轮廓和特征点。运用几何算法和数学模型,对采集到的图像数据进行分析和计算,得出螺距、牙型角、中径等尺寸参数,并与预设的标准值进行比对,判断螺栓是否合格。这种基于机器视觉的检测方法,相比传统的人工检测和接触式测量工具,具有更高的精度和效率,能够快速准确地检测出螺栓的尺寸偏差,有效提高生产质量和效率。
(三)连接器尺寸检测挑战与应对
随着电子技术的飞速发展,连接器在电子设备中的应用越来越广泛,其功能也不断增加。这使得连接器的结构越来越复杂,体积越来越微型化。这些变化给连接器的尺寸测量和外观缺陷检测工作带来了巨大的挑战。
传统的人工检测方式,主要依靠检验人员手动操作,借助千分尺、放大镜、三坐标测量仪等检测工具进行目测或半自动测量。这种方式在面对日益复杂和微型化的连接器时,暴露出诸多问题。检测速度慢,无法满足现代化生产线的高速生产需求;精度低,难以准确测量微小尺寸和复杂形状的连接器;检测效率低,容易出现漏检和误检的情况。而且,由于检测人员的标准存在差异,人在长时间工作中容易疲劳,进一步增加了检测误差的可能性。
为了应对这些挑战,机器视觉自动化检测设备应运而生。该设备通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统。系统根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,并对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征。通过对连接器的轮廓尺寸、引脚间距、孔径大小等关键尺寸进行精确测量,以及对毛边、变形、划伤、压伤、缺料、色差、盲孔等各类外观缺陷进行快速精准检测,能够高效快速地判断产品是否合格。
以某电子制造企业为例,在引入机器视觉自动化检测设备后,连接器的检测效率提高了 5 倍以上,检测精度达到了亚微米级别,漏检率和误检率大幅降低。该设备实现了自动上料、自动检测、自动分选、自动下料的全自动化流程,对于不良品可自动剔除,有效提高了生产效率和产品质量,为企业节省了大量的人力成本和时间成本,增强了企业的市场竞争力。